Stepper Motor Control

Основные принципы работы шаговых двигателей и систем управления шаговыми двигателями.

Шаговые двигатели можно рассматривать как электродвигатели без коммутаторов.

Особенность управления шаговым двигателем

Вы узнаете о

+ Типы шаговых двигателей

+ Физика шагового двигателя

+ Базовые схемы управления шаговым двигателем

+ Ограничение тока для шаговых двигателей

+ Микрошаговые двигатели

И еще несколько советов по управлению шаговым двигателем.

- Шаговые двигатели могут использоваться в простых разомкнутых системах управления; их обычно достаточно для систем, работающих при низких ускорениях и статических нагрузках.

- Обычно все обмотки двигателя являются частью статора, а ротор представляет собой либо постоянный магнит, либо, в случае двигателей с регулируемым сопротивлением, зубчатый блок из какого-либо магнитомягкого материала.

- Вся коммутация должна осуществляться внешним контроллером двигателя, и обычно двигатели и контроллеры сконструированы таким образом, что двигатель можно удерживать в любом фиксированном положении, а также вращать в ту или иную сторону.

- Большинство шаговых двигателей, как их еще называют, могут управляться звуковыми частотами, что позволяет им вращаться довольно быстро, а с помощью соответствующего контроллера их можно запускать и останавливать «в мгновение ока» в контролируемых ориентациях.