Esta aplicación le permite controlar cualquier robot equipado con una placa Arduino.
Esta aplicación le permite controlar cualquier robot equipado con una placa Arduino (probada con: Leonardo, Pro Micro) a través de Bluetooth.
Puede controlar de forma independiente los dos canales PWM (un par de motores).
El código de muestra para la placa Arduino se puede encontrar en:
- Leonardo: https://github.com/srebroa/arduino/tree/master/arduino_controlled_robot
Sitio web del proyecto: http://www.mobilerobots.pl/index.php?p=1_64_vacuum-cleaner-hack
- Pro Micro: https://github.com/srebroa/arduino/blob/master/myarduinopromicroprograms/monster_truck_bluetooth_control/monster_truck_bluetooth_control.ino
Sitio web del proyecto: http://www.mobilerobots.pl/index.php?p=1_91_monster-truck-hack
- Mega 2560:
https://github.com/srebroa/arduino/blob/master/arduinomega2560/mecanum_wheel_robot/mecanum_wheel_robot.ino
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